Refactor COBS wire protocol
Wire protocol handling has been moved to protocol.Framer and its implementation protocol.COBSFramer
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faaadbe5aa
commit
e5dcf7afa9
4 changed files with 150 additions and 225 deletions
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@ -20,15 +20,12 @@ limitations under the License.
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package main
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package main
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import (
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import (
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"bytes"
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"context"
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"context"
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"fmt"
|
"fmt"
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"io"
|
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"os"
|
"os"
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"sync"
|
"sync"
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"time"
|
"time"
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||||||
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"github.com/justincpresley/go-cobs"
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||||||
"github.com/shamaton/msgpackgen/msgpack"
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"github.com/shamaton/msgpackgen/msgpack"
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"github.com/sirupsen/logrus"
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"github.com/sirupsen/logrus"
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@ -37,8 +34,6 @@ import (
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"git.cacert.org/cacert-gosigner/pkg/messages"
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"git.cacert.org/cacert-gosigner/pkg/messages"
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)
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)
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var cobsConfig = cobs.Config{SpecialByte: protocol.CobsDelimiter, Delimiter: true, EndingSave: true}
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type protocolState int8
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type protocolState int8
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const (
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const (
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@ -215,106 +210,11 @@ type clientSimulator struct {
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logger *logrus.Logger
|
logger *logrus.Logger
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lock sync.Mutex
|
lock sync.Mutex
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framesIn chan []byte
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framesIn chan []byte
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||||||
|
framesOut chan []byte
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framer protocol.Framer
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commandGenerator *TestCommandGenerator
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commandGenerator *TestCommandGenerator
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}
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}
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func (c *clientSimulator) readFrames() error {
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const readInterval = 50 * time.Millisecond
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var frame []byte
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buffer := &bytes.Buffer{}
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delimiter := []byte{cobsConfig.SpecialByte}
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for {
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readBytes, err := c.readFromStdin()
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if err != nil {
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c.logger.WithError(err).Error("stdin read error")
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close(c.framesIn)
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return err
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}
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if len(readBytes) == 0 {
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time.Sleep(readInterval)
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continue
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}
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c.logger.Tracef("read %d bytes", len(readBytes))
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buffer.Write(readBytes)
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c.logger.Tracef("read buffer is now %d bytes long", buffer.Len())
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rest := buffer.Bytes()
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if !bytes.Contains(rest, delimiter) {
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c.logger.Tracef("read data does not contain the delimiter %x", delimiter)
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continue
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}
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||||||
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for bytes.Contains(rest, delimiter) {
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parts := bytes.SplitAfterN(rest, delimiter, 2)
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frame, rest = parts[0], parts[1]
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c.logger.Tracef("frame of length %d", len(frame))
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if len(frame) == 0 {
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||||||
continue
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}
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err = cobs.Verify(frame, cobsConfig)
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if err != nil {
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return fmt.Errorf("frame verification failed: %w", err)
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}
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decoded := cobs.Decode(frame, cobsConfig)
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c.logger.Tracef("frame decoded to length %d", len(decoded))
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c.framesIn <- decoded
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c.logger.Tracef("%d bytes remaining", len(rest))
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}
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buffer.Truncate(0)
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buffer.Write(rest)
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c.logger.Tracef("read buffer is now %d bytes long", buffer.Len())
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}
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}
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func (c *clientSimulator) writeFrame(frame []byte) error {
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encoded := cobs.Encode(frame, cobsConfig)
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if _, err := io.Copy(os.Stdout, bytes.NewBuffer(encoded)); err != nil {
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return fmt.Errorf("could not write data: %w", err)
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}
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return nil
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}
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func (c *clientSimulator) readFromStdin() ([]byte, error) {
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const bufferSize = 1024
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buf := make([]byte, bufferSize)
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c.logger.Trace("waiting for input")
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count, err := os.Stdin.Read(buf)
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if err != nil {
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return nil, fmt.Errorf("reading input failed: %w", err)
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||||||
}
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c.logger.Tracef("read %d bytes from stdin", count)
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return buf[:count], nil
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}
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func (c *clientSimulator) writeCmdAnnouncement() error {
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func (c *clientSimulator) writeCmdAnnouncement() error {
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frame, err := c.commandGenerator.CmdAnnouncement()
|
frame, err := c.commandGenerator.CmdAnnouncement()
|
||||||
if err != nil {
|
if err != nil {
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@ -323,9 +223,7 @@ func (c *clientSimulator) writeCmdAnnouncement() error {
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||||||
c.logger.Trace("writing command announcement")
|
c.logger.Trace("writing command announcement")
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||||||
if err := c.writeFrame(frame); err != nil {
|
c.framesOut <- frame
|
||||||
return err
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
if err := c.nextState(); err != nil {
|
if err := c.nextState(); err != nil {
|
||||||
return err
|
return err
|
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@ -342,9 +240,7 @@ func (c *clientSimulator) writeCommand() error {
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c.logger.Trace("writing command data")
|
c.logger.Trace("writing command data")
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if err := c.writeFrame(frame); err != nil {
|
c.framesOut <- frame
|
||||||
return err
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
if err := c.nextState(); err != nil {
|
if err := c.nextState(); err != nil {
|
||||||
return err
|
return err
|
||||||
|
@ -398,7 +294,13 @@ func (c *clientSimulator) Run(ctx context.Context) error {
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||||||
errors := make(chan error)
|
errors := make(chan error)
|
||||||
|
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||||||
go func() {
|
go func() {
|
||||||
err := c.readFrames()
|
err := c.framer.ReadFrames(os.Stdin, c.framesIn)
|
||||||
|
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||||||
|
errors <- err
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
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||||||
|
go func() {
|
||||||
|
err := c.framer.WriteFrames(os.Stdout, c.framesOut)
|
||||||
|
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||||||
errors <- err
|
errors <- err
|
||||||
}()
|
}()
|
||||||
|
@ -482,6 +384,8 @@ func main() {
|
||||||
},
|
},
|
||||||
logger: logger,
|
logger: logger,
|
||||||
framesIn: make(chan []byte),
|
framesIn: make(chan []byte),
|
||||||
|
framesOut: make(chan []byte),
|
||||||
|
framer: protocol.NewCOBSFramer(logger),
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
err := sim.Run(context.Background())
|
err := sim.Run(context.Background())
|
||||||
|
|
|
@ -15,18 +15,14 @@ See the License for the specific language governing permissions and
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||||||
limitations under the License.
|
limitations under the License.
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||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// Package seriallink provides a handler for the serial connection of the signer machine.
|
// Package serial provides a handler for the serial connection of the signer machine.
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||||||
package serial
|
package serial
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||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
"bytes"
|
|
||||||
"context"
|
"context"
|
||||||
"fmt"
|
"fmt"
|
||||||
"io"
|
|
||||||
"sync"
|
"sync"
|
||||||
"time"
|
|
||||||
|
|
||||||
"github.com/justincpresley/go-cobs"
|
|
||||||
"github.com/sirupsen/logrus"
|
"github.com/sirupsen/logrus"
|
||||||
"github.com/tarm/serial"
|
"github.com/tarm/serial"
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -68,11 +64,13 @@ func (p protocolState) String() string {
|
||||||
type Handler struct {
|
type Handler struct {
|
||||||
protocolHandler protocol.Handler
|
protocolHandler protocol.Handler
|
||||||
protocolState protocolState
|
protocolState protocolState
|
||||||
|
framer protocol.Framer
|
||||||
config *serial.Config
|
config *serial.Config
|
||||||
port *serial.Port
|
port *serial.Port
|
||||||
logger *logrus.Logger
|
logger *logrus.Logger
|
||||||
lock sync.Mutex
|
lock sync.Mutex
|
||||||
framesIn chan []byte
|
framesIn chan []byte
|
||||||
|
framesOut chan []byte
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) setupConnection() error {
|
func (h *Handler) setupConnection() error {
|
||||||
|
@ -95,14 +93,18 @@ func (h *Handler) Close() error {
|
||||||
return nil
|
return nil
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
var cobsConfig = cobs.Config{SpecialByte: protocol.CobsDelimiter, Delimiter: true, EndingSave: true}
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||||||
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||||||
func (h *Handler) Run(ctx context.Context) error {
|
func (h *Handler) Run(ctx context.Context) error {
|
||||||
h.protocolState = cmdAnnounce
|
h.protocolState = cmdAnnounce
|
||||||
errors := make(chan error)
|
errors := make(chan error)
|
||||||
|
|
||||||
go func() {
|
go func() {
|
||||||
err := h.readFrames()
|
err := h.framer.ReadFrames(h.port, h.framesIn)
|
||||||
|
|
||||||
|
errors <- err
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
|
||||||
|
go func() {
|
||||||
|
err := h.framer.WriteFrames(h.port, h.framesOut)
|
||||||
|
|
||||||
errors <- err
|
errors <- err
|
||||||
}()
|
}()
|
||||||
|
@ -127,79 +129,6 @@ func (h *Handler) Run(ctx context.Context) error {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) readFrames() error {
|
|
||||||
const (
|
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||||||
readInterval = 50 * time.Millisecond
|
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||||||
)
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||||||
var frame []byte
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||||||
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||||||
buffer := &bytes.Buffer{}
|
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||||||
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||||||
delimiter := []byte{cobsConfig.SpecialByte}
|
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||||||
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||||||
for {
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||||||
readBytes, err := h.readFromPort()
|
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||||||
if err != nil {
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close(h.framesIn)
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||||||
|
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||||||
return err
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
if len(readBytes) == 0 {
|
|
||||||
time.Sleep(readInterval)
|
|
||||||
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
h.logger.Tracef("read %d bytes", len(readBytes))
|
|
||||||
|
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||||||
buffer.Write(readBytes)
|
|
||||||
|
|
||||||
h.logger.Tracef("read buffer is now %d bytes long", buffer.Len())
|
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||||||
|
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||||||
rest := buffer.Bytes()
|
|
||||||
|
|
||||||
if !bytes.Contains(rest, delimiter) {
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
for bytes.Contains(rest, delimiter) {
|
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||||||
parts := bytes.SplitAfterN(rest, delimiter, 2)
|
|
||||||
frame, rest = parts[0], parts[1]
|
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||||||
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||||||
h.logger.Tracef("frame of length %d", len(frame))
|
|
||||||
|
|
||||||
if len(frame) == 0 {
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
if err := cobs.Verify(frame, cobsConfig); err != nil {
|
|
||||||
close(h.framesIn)
|
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||||||
|
|
||||||
return fmt.Errorf("could not verify COBS frame: %w", err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
decoded := cobs.Decode(frame, cobsConfig)
|
|
||||||
|
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||||||
h.logger.Tracef("frame decoded to length %d", len(decoded))
|
|
||||||
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||||||
h.framesIn <- decoded
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
buffer.Truncate(0)
|
|
||||||
buffer.Write(rest)
|
|
||||||
|
|
||||||
h.logger.Tracef("read buffer is now %d bytes long", buffer.Len())
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) writeFrame(frame []byte) error {
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|
||||||
encoded := cobs.Encode(frame, cobsConfig)
|
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||||||
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||||||
return h.writeToPort(encoded)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) nextState() error {
|
func (h *Handler) nextState() error {
|
||||||
next, ok := validTransitions[h.protocolState]
|
next, ok := validTransitions[h.protocolState]
|
||||||
if !ok {
|
if !ok {
|
||||||
|
@ -241,36 +170,11 @@ func (h *Handler) handleProtocolState() error {
|
||||||
return nil
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) writeToPort(data []byte) error {
|
|
||||||
reader := bytes.NewReader(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
n, err := io.Copy(h.port, reader)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("could not write data: %w", err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
h.logger.Tracef("wrote %d bytes", n)
|
|
||||||
|
|
||||||
return nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) readFromPort() ([]byte, error) {
|
|
||||||
const bufferSize = 1024
|
|
||||||
|
|
||||||
buf := make([]byte, bufferSize)
|
|
||||||
|
|
||||||
count, err := h.port.Read(buf)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return nil, fmt.Errorf("could not read from serial port: %w", err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return buf[:count], nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (h *Handler) handleCmdAnnounce() error {
|
func (h *Handler) handleCmdAnnounce() error {
|
||||||
h.logger.Trace("waiting for command announce")
|
h.logger.Trace("waiting for command announce")
|
||||||
|
|
||||||
frame := <-h.framesIn
|
frame := <-h.framesIn
|
||||||
|
|
||||||
if frame == nil {
|
if frame == nil {
|
||||||
return nil
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -312,9 +216,7 @@ func (h *Handler) handleRespAnnounce() error {
|
||||||
return fmt.Errorf("could not get response announcement: %w", err)
|
return fmt.Errorf("could not get response announcement: %w", err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if err := h.writeFrame(frame); err != nil {
|
h.framesOut <- frame
|
||||||
return err
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if err := h.nextState(); err != nil {
|
if err := h.nextState(); err != nil {
|
||||||
return err
|
return err
|
||||||
|
@ -329,9 +231,7 @@ func (h *Handler) handleRespData() error {
|
||||||
return fmt.Errorf("could not get response data: %w", err)
|
return fmt.Errorf("could not get response data: %w", err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if err := h.writeFrame(frame); err != nil {
|
h.framesOut <- frame
|
||||||
return err
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if err := h.nextState(); err != nil {
|
if err := h.nextState(); err != nil {
|
||||||
return err
|
return err
|
||||||
|
@ -345,6 +245,8 @@ func New(cfg *config.Serial, logger *logrus.Logger, protocolHandler protocol.Han
|
||||||
protocolHandler: protocolHandler,
|
protocolHandler: protocolHandler,
|
||||||
logger: logger,
|
logger: logger,
|
||||||
framesIn: make(chan []byte),
|
framesIn: make(chan []byte),
|
||||||
|
framesOut: make(chan []byte),
|
||||||
|
framer: protocol.NewCOBSFramer(logger),
|
||||||
}
|
}
|
||||||
h.config = &serial.Config{Name: cfg.Device, Baud: cfg.Baud, ReadTimeout: cfg.Timeout}
|
h.config = &serial.Config{Name: cfg.Device, Baud: cfg.Baud, ReadTimeout: cfg.Timeout}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -43,7 +43,7 @@ const (
|
||||||
|
|
||||||
var commandNames = map[CommandCode]string{
|
var commandNames = map[CommandCode]string{
|
||||||
CmdHealth: "HEALTH",
|
CmdHealth: "HEALTH",
|
||||||
CmdFetchCRL: "FETCH URL",
|
CmdFetchCRL: "FETCH CRL",
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (c CommandCode) String() string {
|
func (c CommandCode) String() string {
|
||||||
|
|
|
@ -19,7 +19,14 @@ limitations under the License.
|
||||||
package protocol
|
package protocol
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
|
"bytes"
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
"fmt"
|
"fmt"
|
||||||
|
"io"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
"github.com/justincpresley/go-cobs"
|
||||||
|
"github.com/sirupsen/logrus"
|
||||||
|
|
||||||
"git.cacert.org/cacert-gosigner/pkg/messages"
|
"git.cacert.org/cacert-gosigner/pkg/messages"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
@ -55,3 +62,115 @@ type Handler interface {
|
||||||
// ResponseData generates the response data.
|
// ResponseData generates the response data.
|
||||||
ResponseData() ([]byte, error)
|
ResponseData() ([]byte, error)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Framer handles bytes on the wire by adding or removing framing information.
|
||||||
|
type Framer interface {
|
||||||
|
// ReadFrames reads data frames and publishes unframed data to the channel.
|
||||||
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ReadFrames(io.Reader, chan []byte) error
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// WriteFrames takes data from the channel and writes framed data to the writer.
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WriteFrames(io.Writer, chan []byte) error
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}
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const bufferSize = 1024
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const readInterval = 50 * time.Millisecond
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type COBSFramer struct {
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config cobs.Config
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logger *logrus.Logger
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}
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func NewCOBSFramer(logger *logrus.Logger) *COBSFramer {
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return &COBSFramer{
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config: cobs.Config{SpecialByte: CobsDelimiter, Delimiter: true, EndingSave: true},
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logger: logger,
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}
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}
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func (c *COBSFramer) ReadFrames(reader io.Reader, frameChan chan []byte) error {
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var (
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err error
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raw, data, frame []byte
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)
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buffer := &bytes.Buffer{}
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for {
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raw, err = c.readRaw(reader)
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if err != nil {
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close(frameChan)
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return err
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}
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if len(raw) == 0 {
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time.Sleep(readInterval)
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continue
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}
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c.logger.Tracef("read %d raw bytes", len(raw))
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buffer.Write(raw)
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for {
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data, err = buffer.ReadBytes(c.config.SpecialByte)
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if err != nil {
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if errors.Is(err, io.EOF) {
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buffer.Write(data)
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break
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}
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return fmt.Errorf("could not read from buffer: %w", err)
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}
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if err = cobs.Verify(data, c.config); err != nil {
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c.logger.WithError(err).Warnf("skipping invalid frame of %d bytes", len(data))
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break
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}
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frame = cobs.Decode(data, c.config)
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c.logger.Tracef("frame decoded to length %d", len(frame))
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frameChan <- frame
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}
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c.logger.Tracef("read buffer is now %d bytes long", buffer.Len())
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}
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}
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func (c *COBSFramer) readRaw(reader io.Reader) ([]byte, error) {
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buf := make([]byte, bufferSize)
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count, err := reader.Read(buf)
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if err != nil {
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return nil, fmt.Errorf("could not read data: %w", err)
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}
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raw := buf[:count]
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return raw, nil
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}
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func (c *COBSFramer) WriteFrames(writer io.Writer, frameChan chan []byte) error {
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for {
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frame := <-frameChan
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if frame == nil {
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c.logger.Debug("channel closed")
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return nil
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}
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encoded := cobs.Encode(frame, c.config)
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n, err := io.Copy(writer, bytes.NewReader(encoded))
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if err != nil {
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return fmt.Errorf("cold not write data: %w", err)
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}
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c.logger.Tracef("wrote %d bytes", n)
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}
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}
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